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宇树科技在 官网 上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。
该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。
G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。
G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。
G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空间为Z±155度、Y-2.5度~+135度。
宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，机器人将配备31个关节（6*2+3+7*2+2）。
宇树科技两款人形机器人京东线上首发，售价9.9万元起
宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售。其中Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。Unitree G1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货。
🗒 标签: #宇树科技 #Unitree
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宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售。其中Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。Unitree G1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货。
